14 lipca 2009, na konferencji SCEE R&D ’09 Sony przedstawiło PS3 Academic Development Programme . W chwili obecnej program jest w fazie zamkniętej bety. Jako mini-dev-kit dostępna ma być pełnowymiarowa konsola z 2 USB i zainstalowanym SDK.
Sony, udostępniając mini dev kit chce dotrzeć do uczelni wyższych, aby mogły w łatwiejszy sposób pogłębiać swoją wiedzę na temat tworzenia aplikacji (gier :)) na PS3. Dotychczas jedyną możliwością tworzenia na platformie PS3 i w architekturze procesora Cell, było programowanie w systemie linux, który może być zainstalowany na konsoli.
Nie wiem czemu przeoczyłem ten wątek, gdyż od dawna czekałem na jakieś wieści dotyczące dostępu do SDK Sony. Wątek więc spóźniony, ale jak najbardziej aktualny i ciekawy!
Dotychczas moje debugowanie Physx’a ograniczało się do debugowania kodu c++ i ręcznego dopasowywania brył otaczających obiekty, które chciałem uwzględnić przy obliczaniu kolizji.
Dziś wpadł mi w ręce PhysX Visual Debugger firmy NVidia. Aplikacja ta zdalnie debuguje scenę stworzoną przy użyciu silnika Physx. Wizualizuje ona zarówno aktorów (obiekty, z którymi liczone są kolizje) jak i wiele innych parametrów, w tym:
- bryły otaczające – bryły, z którymi przeprowadzane są uproszczone testy kolizji
- wektory prędkości
- stan obiektu – pokazuje, czy obiekt jest uśpiony, czy występuje kolizja z innym obiektem itd.
- itd.
Dodatkowo debugger pokazuje wszystkie parametry aktorów, dzięki czemu możemy w łatwy sposób wychwycić błąd.
Dzięki tej aplikacji udało mi się zauważyć błąd w tworzonej obecnie grze backgammon, którego nie dało się zauważyć inaczej, a który powodował dziwne zachowywanie się pionków.
PhysX Remote Debugger dostępny jest do ściągnięcia na stronie: http://developer.nvidia.com/object/pvd_home.html
Zaimplementowałem mechanizm Mesh Materials silnika Physx pozwalający na definicję skomplikowanych obiektów, z którymi kalkulowane będą kolizje.
Mechanizm ten posłużył do detekcji kolizji kostek do rzucania z planszą w grze Backgammon.
Efekt znajduje się na poniższym filmiku.